1. Layer를 기준으로 충돌을 무시할때 해당 오브젝트에 Layer를 설정하고 충돌을 무시할 레이어를 설정해준다.

    Physics.IgnoreLayerCollision(LayerMask.NameToLayer("Enemy"),                             
                                 LayerMask.NameToLayer("Enemy"), true);

    이렇게 하면 Enemy Layer끼리는 충돌하지 않는다.

  2. 각 오브젝트의 Collider를 부분적으로 충돌시키고 싶지 않을 때

    Physice.IgnoreCollision() 함수를 사용한다.

    사용법은 위와 같으나 Layer대신 Collider가 인수로 들어간다.



참조: http://www.devkorea.co.kr/reference/Documentation/ScriptReference/Physics.IgnoreLayerCollision.html

참조: http://www.devkorea.co.kr/reference/Documentation/ScriptReference/Physics.IgnoreCollision.html